Laurent Zen
Symbioteur IA & Expert en Automatisme Industriel
35 ans d'expérience : de l'armée à l'IA, en passant par les machines historiques et les lignes modernes.
Bienvenue dans mon univers
Depuis plus de 35 ans, je suis électromécanicien, et j’ai toujours suivi l’automatisme et l’innovation.
Mon approche ? 80% de réflexion, 20% d’action – comme le principe de Pareto.
J’ai commencé avec les séquenceurs pneumatiques, où un carreau cassé dans un atelier pouvait tout faire geler.
Aujourd’hui, je conçois des systèmes hybrides alliant le meilleur du physique et du numérique.
Et si je vous dis que vos problèmes d’étanchéité viennent des courants d’air, c’est que PV=nRT le prouve.
(Même si on ne me croit pas tout de suite…)
« De l’ordre et de la discipline, que ce soit sur le terrain ou dans un atelier. »
« Tout le monde disait que c’était impossible à faire… Puis un jour, un homme est venu qui ne le savait pas et il l’a fait ! »
Mon Parcours : De l'Armée à l'Industrie
Mon parcours est un mélange de rigueur militaire, d’expertise technique et de passion pour l’innovation.
Voici les grandes étapes qui ont fait de moi l’expert que je suis aujourd’hui.
🎖️ 04/1989 - 10/1990 : Sergent dans les Forces Françaises en Allemagne
8è GC (Groupe de Chasseur) à Wittlich.
Devise : « Le 8 toujours debout ».
Notre refrain :
« T'as beau courir tu n'me rattrap'ras pas ! T'as beau courir tu n'me rattrap'ras pas ! »
J’y ai appris la rigueur, le sens du devoir et l’adaptation.
Des valeurs que j’ai transposées dans l’industrie : une mission, c’est une mission.
Puis, dans l’industrie, mon premier chef s’appelait… 'Dany Sergent'.
Le destin ? Ou simplement une preuve que j’étais fait pour commander les machines comme j’avais commandé des hommes.
« À l’armée, j’étais Sergent.
Dans l’industrie, mon premier chef s’appelait 'Sergent'.
Le hasard ne fait pas les choses à moitié. »
Silac (La Rochefoucauld, Charente) : Mes Débuts dans le Textile
Pendant plusieurs années, j’ai travaillé à l’usine Silac (Société Industrielle de Laine et de Coton),
un fleuron du textile charentais. Mon rôle ? Automatiser leurs équipements historiques.
🧵 Métiers à Tisser
Automatisation pour augmenter la précision et réduire les temps de réglage. Intégration de capteurs et d’automates pour un contrôle en temps réel.
⚙️ Cardes Textiles
Modernisation des cardes, dont une datant de 1889 ! Remplacement des moteurs, optimisation des transmissions, intégration de systèmes de sécurité.
🔥 Lignes de Thermoformage
Automatisation complète des lignes Pinette Emidécau pour le textile technique : réglage des températures, gestion des cycles, synchronisation.
💡 Mon Approche chez Silac
À l’époque, l’enjeu était de faire coexister l’ancien et le moderne :
- Audit des équipements existants : Comprendre le fonctionnement des machines historiques.
- Choix des solutions d’automatisation : Sélection d’automates et de capteurs adaptés.
- Intégration progressive : Moderniser sans tout casser, en respectant les savoir-faire traditionnels.
- Formation des équipes : Accompagner les opérateurs dans la transition vers l’automatisme.
😄 Le Saviez-Vous ?
La plus vieille machine sur laquelle j’ai travaillé chez Silac était une carde textile de 1889.
J’ai remplacé son moteur à courant continu tout en respectant sa transmission par engrenages d’origine.
Preuve que nos anciens étaient des balaises avec la pignonerie !
« À Silac, j’ai appris que l’automatisme, c’est comme le textile :
il faut savoir tisser entre l’ancien et le nouveau pour créer quelque chose de solide. »
🏆 Projet Phare : Ligne de Rectification de Briques chez STC (2018-2019)
Mission : Moderniser et optimiser la ligne de rectification de briques pour multiplier la productivité par 4,
tout en améliorant la précision (1/10ème de mm), la fiabilité et les conditions de travail.
🏗️ Architecture de la Ligne
🤖
Chargement
Robot Fanuc R2000iB
Programme optimisé
→
⚙️
Dégauchissement
Meules 1 & 2
Précision au 1/10ème de mm
→
⚙️
Précision
Meules 3 & 4
Finition ultra-précise
→
🤖
Déchargement
Robot Fanuc M410
Programme optimisé
🔧 Mes Optimisations Clés
🤖 Optimisation des Programmes Fanuc
Robot de Chargement (R2000iB) :
Réécriture du programme pour réduire les temps de cycle, intégration de routines de calibration automatique, optimisation des trajectoires.
Robot de Déchargement (M410) :
Adaptation du programme pour une synchronisation parfaite avec la sortie de ligne, ajout de contrôles de position, optimisation des vitesses.
📜 Fiabilisation des Convoyeurs
J’ai repensé toute la mécanique des convoyeurs pour éliminer les points de blocage et les usures prématurées :
- Remplacement des pièces d’usure (roulements, courroies, galets).
- Réglage des tensions pour éviter les glissements.
- Ajout de capteurs de position pour un suivi en temps réel.
- Lubrification optimisée pour réduire les frottements.
🎛️ Ajout de 2 Pupitres Opérateurs (OP17)
Pour simplifier la production et le contrôle :
- 2 pupitres Omron OP17 (un pour le chargement, un pour le déchargement).
- Interfaces intuitives pour un contrôle facile.
- Visualisation en temps réel des paramètres (vitesse, position, pression…).
- Alertes et diagnostics pour une maintenance proactive.
🔄 Fiabilisation et Optimisation en Sortie de Convoyage
En sortie de ligne, j’ai :
- Ajouté des capteurs de fin de course pour éviter les bourrages.
- Optimisé le tri des briques par taille, poids ou défauts.
- Automatisé l’empilage pour un stockage ordonné.
- Intégré un système de comptage pour un suivi précis.
⚖️ Ajout d’un Basculeur et d’un Retourneur
Pour soulager les opérateurs (briques de 12 kg) et fluidifier la production :
- Basculeur : Bascule automatiquement les briques entre les postes.
- Retourneur : Retourne les briques pour accéder à toutes les faces.
- Résultat : Suppression des TMS (Troubles Musculo-Squelettiques).
📡 Réseau de 8 Codeurs IFM en TCP/IP
Pour une précision au 1/10ème de millimètre, j’ai déployé un réseau de codeurs IFM :
| Codeur |
Position |
Rôle |
Impact |
| Codeur 1 |
Meule 1 (Dégauchissement) |
Peaufiner le dégauchissement à droite |
Précision au 1/10ème de mm |
| Codeur 2 |
Meule 2 (Dégauchissement) |
Peaufiner le dégauchissement à gauche |
Précision au 1/10ème de mm |
| Codeur 3 |
Meule 3 (Précision) |
Assurer la finition à droite |
Précision au 1/10ème de mm |
| Codeur 4 |
Meule 4 (Précision) |
Assurer la finition à gauche |
Précision au 1/10ème de mm |
| Codeur 5 |
Convoyage |
Mesurer la dimension des briques pour ajuster l’avance |
Contrôle qualité en temps réel |
| Codeur 6 |
Chaîne courroie gauche |
Ajuster et maintenir les briques en pression en fonction de leur hauteur |
Stabilité et répétabilité |
| Codeur 7 |
Chaîne courroie droite |
Ajuster et maintenir les briques en pression en fonction de leur hauteur |
Stabilité et répétabilité |
Synthèse :
- Meules 1 & 2 (Dégauchissement) : 2 codeurs IFM pour préparer les faces des briques.
- Meules 3 & 4 (Précision) : 2 codeurs IFM pour la finition ultra-précise.
- 1 codeur sur le convoyage : Mesure de la dimension des briques.
- 2 codeurs sur les chaînes/courroies : Maintien en pression des briques.
📊 Résultats Finaux
📈 Productivité
8 → 32 palettes/jour (+300%)
🎯 Précision
1/10ème de millimètre sur les meules 3 & 4
💪 Ergonomie
Suppression de la manipulation manuelle des briques (12 kg)
⚡ Fiabilité
Réduction des temps d’arrêt de 80%
🔧 Maintenance
Pupitres OP17 pour un contrôle et diagnostic facilité
💔 Épilogue : Saverdun T’es Cuite… Littéralement
Après des mois de travail acharné, d’optimisations poussées à l’extrême (robots Fanuc, codeurs IFM, convoyeurs, pupitres OP17…),
nous avions réussi l’impossible : passer de 8 à 32 palettes/jour, avec une précision au 1/10ème de millimètre.
La ligne était parfaite. Les opérateurs étaient soulagés. La productivité était explosée.
Puis, deux mois après la mise en service… liquidation judiciaire.
Voir tout ce travail détruit m’a fait mal au cœur.
Mais aujourd’hui, je me dis que si cette ligne avait survécu,
elle aurait été la preuve vivante de ce que je sais faire.
Morale : Une machine, ça se répare. Une entreprise, parfois, non.
Mais mon savoir-faire, lui, est toujours là.
Et c’est ça, le plus important.
« À STC (Saverdun T’es Cuite pour les initiés), j’ai repensé toute la ligne de A à Z.
Résultat : une ligne 4 fois plus productive, plus fiable, et plus sûre pour les opérateurs.
Preuve que mon travail était bon… même si l’entreprise, elle, ne l’était pas. »
Mes Autres Expériences Clés
🏭 Maintenance de Presses à Injecter (9 ans)
Expertise sur les presses Engel, Sandretto, Krauss Maffei :
Engel
Maintenance complète, réglages, dépannages, optimisation des cycles.
Sandretto
Interventions sur les séries classiques et haut de gamme.
Krauss Maffei
Maîtrise des presses allemandes : maintenance préventive et corrective.
🤖 Robots Manipulateurs Sepro
Programmation, maintenance, dépannage et intégration avec les lignes de production :
Robots 3 axes
Extraction et démoulage des pièces.
Robots 5 axes
Applications complexes (assemblage, tri, contrôle qualité).
Intégration ligne
Synchronisation avec les presses et convoyeurs.
🔥 Lignes de Thermoformage (Pinette Emidécau)
Réglage et maintenance des lignes de thermoformage pour le textile et le plastique :
Thermoformage
Optimisation des paramètres de température, pression et temps de cycle.
Applications Textile
Réglages fins pour éviter les défauts (retrait, déformation…).
Intégration Systèmes
Synchronisation avec les autres équipements de production.
🖥️ Projets Spécifiques : CNC, Pupitres Omron & Presses Verticaux
Modernisation et optimisation de systèmes complexes :
Remplacement CNC Télénumérique
Migration vers des solutions haut de gamme Omron (variateurs, moteurs, réducteurs).
Pupitres Opérateurs Omron
Conception des schémas électriques et intégration des IHM.
Mise en Service de Presse Verticale
Réglages mécaniques, électriques et hydrauliques.
Gestion de Température de Four
Régulation PID pour une précision au degré près.
Avance des Tapis
Automatisation et synchronisation des tapis de convoyage.
Mon Évolution en Automatisme
Voici mon parcours technique, de 1889 à aujourd’hui :
1889
Carde textile : Première machine historique sur laquelle j’ai travaillé (remplacement du moteur à courant continu).
1986
PB7 : Premier automate programmé.
04/1989-10/1990
Sergent au 8è GC (Wittlich, Allemagne) : Rigueur, discipline et adaptation.
1990-1995
Silac (La Rochefoucauld) : Automatisation des métiers à tisser, cardes et lignes de thermoformage.
1991
PL7-2 : Passage aux automates Modicon.
1991-1995
Séquenceurs pneumatiques & Logique à relais : Automatisation par l'air et l'électromécanique.
1995-2000
STEP 5 (Siemens) : Première génération d'automates Siemens.
2000-2011
CX-One (Omron) & Maintenance Presses à Injecter : Environnement Omron + 9 ans sur Engel, Sandretto, Krauss Maffei.
2008
Projet CNC & Pupitres Omron : Remplacement CNC Télénumérique, schémas électriques, mise en service presse verticale.
2011-2012
RSLogix (Rockwell Automation) & Robots Sepro : Programmation des automates Allen-Bradley + robots manipulateurs.
2015-2019
STEP 7 (Siemens) & Logique à relais : Approfondissement des automates Siemens.
2018-2019
Rétrofit chez STC : Ligne de rectification de briques (S7-400, codeurs IFM, robots Fanuc). Saverdun T’es Cuite… littéralement.
2023-2026
Arduino C++ : Prototypage rapide et solutions embarquées.
2024
Java SE : Développement d'applications logicielles pour l'automatisme.
2026
Symbioteur IA : Fusion de l'automatisme et de l'intelligence artificielle.
« Chaque technologie a ses forces. Mon rôle ? Les combiner pour créer des solutions uniques. »
Ma Philosophie
Je crois en trois principes fondamentaux :
-
La simplicité :
Une solution complexe est souvent une solution mal comprise.
(Un carreau cassé peut faire geler une cellule de séquenceur.)
-
Les preuves :
Je mesure, j’analyse, je prouve.
(Même si on ne me croit pas tout de suite.)
-
L’adaptation :
Des machines de 1889 aux systèmes IA modernes, en passant par Silac, STC, et les presses à injecter,
j’ai toujours su évoluer sans perdre l’essentiel.
(Et je continue.)
« Connais-toi toi-même » — Mon épitaphe préférée
Pourquoi travailler avec moi ?
Parce que :
- Je comprends les problèmes avant de proposer des solutions.
- Je prouve ce que j’avance (avec des données, des tableurs Excel, et PV = nRT).
- Je m’adapte à ton besoin, pas l’inverse.
- 9 ans de maintenance sur presses à injecter (Engel, Sandretto, Krauss Maffei) et robots Sepro : l’expérience terrain, ça ne s’invente pas.
- Expertise unique sur les lignes de thermoformage Pinette Emidécau : un savoir-faire rare dans le textile et le plastique.
- Projets clés en main : Remplacement CNC Télénumérique par du haut de gamme Omron, schémas électriques, mise en service de presse verticale, gestion de température de four, avance des tapis…
- Respect du patrimoine industriel : J’ai travaillé sur des machines datant de 1889, preuve que je sais allier tradition et innovation.
- Expert en rétrofits industriels : À STC, j’ai modernisé une ligne complète avec un gain de 300% de productivité.
- À l’armée, j’étais Sergent… et dans l’industrie, mon premier chef s’appelait 'Dany Sergent'. Le hasard ? Non, une preuve que je sais prendre les commandes.
- Je ne te vendrai pas de la fumée (juste des solutions qui marchent).
Me contacter
Mes Expertises
Voici ce que je fais, avec des preuves à l’appui :
🤖 Symbioteur IA
L’IA ne sert à rien sans le physique. Je conçois des systèmes hybrides où l’intelligence artificielle comprend tes machines et les optimise en temps réel.
Exemple : Réduction de 30% des temps d’arrêt sur une ligne de production grâce à un algorithme de prédiction de pannes.
-
Tests d’étanchéité (ΔP) :
Acquisition de données, analyse avec Excel, et démonstration que les courants d’air existent.
(Oui, même si on ne me croit pas.)
-
Automatisme industriel :
Séquencement pneumatique, robots Fanuc 6 axes, programmation Siemens STEP 7, Omron CX-One, Schneider PL2, Arduino et optimisation de processus.
(Avec ou sans mode d’emploi.)
-
Mise au point de soudeuses industrielles :
Ultrasons (Mécasonique), lame chaude (Mécasonique), vibrations (Branson), HF.
(Parce que souder, c'est aussi de l'automatisme !)
-
Asservissements & Régulations :
Variateurs, moteurs, PID pour la régulation de température, vitesse, pression...
(L'art de faire danser les machines.)
-
Formation et conseil :
J’explique aux opérateurs pourquoi ça marche (ou pas).
(Et parfois, je prends un café avec eux avant.)
Maintenance, Analyse & Résolution de Problèmes
Un problème ? Je ne le résous pas, je l’éradique.
Avec 35 ans d’expérience, j’ai vu (et réglé) des pannes que personne ne comprenait.
Ma méthode : observer, mesurer, analyser, prouver.
🔍 Ma Méthode
- Observer : Je commence par ne rien faire (en apparence). En réalité, j’écoute, je regarde, je touche.
- Mesurer : Capteurs, données, tableurs Excel… Pas de devinettes, que des faits.
- Analyser : PV=nRT, Cp/Cpk, histogrammes… Je trouve la cause racine, pas le symptôme.
- Prouver : Je te montre pourquoi ça ne marche pas, et comment ça va marcher.
- Résoudre : Solution simple, efficace, et souvent moins chère que ce que tu crains.
🛠️ Exemples de Problèmes Résolus
Fuite d’étanchéité "impossible"
Identification de membranes de blow-by percées sur des couvre-culasses Prince (PAS/BMW) grâce à des tests ΔP et un débitmètre massique. Résultat : Taux de fuite réduit de 100 cc/min à 10 cc/min.
Machine de test air/air inefficace
Fiabilisation et optimisation de l’équipement, puis développement d’une machine multitest (étanchéité générale, plaque de décantation, régulateur blow-by, clapet) en <60s. Résultat : Gain de temps et de précision.
Bug sur une machine de sous-traitant
Problème de commutation de relais sous charge avec ultrasons. Résultat : Solution trouvée et appliquée par le fabricant chinois en 48h.
Ligne de production bloquée
Un carreau cassé dans un atelier → toute la cellule de séquenceur pneumatique gelée. Résultat : Diagnostic en 10 min, réparation en 1h.
Carde textile de 1889
Remplacement du moteur à courant continu tout en préservant la transmission par engrenages d’origine. Résultat : Une machine centenaire remise en état de marche.
« En maintenance, il y a deux types de personnes : celles qui réparent et celles qui comprennent.
Moi, je fais les deux. »
Ce que j’ai appris
Mon parcours m’a appris que l’expertise technique ne suffit pas.
Il faut aussi comprendre les enjeux humains, économiques et organisationnels.
-
La technique est essentielle, mais elle doit servir un but : améliorer la vie des opérateurs, la productivité de l’entreprise, ou la qualité des produits.
-
Un bon projet ne suffit pas : Il faut aussi que l’entreprise soit saine pour le porter.
(STC en est la preuve…)
-
Le savoir-faire survit aux entreprises : Même si une boîte disparaît, les compétences, elles, restent.
-
L’humour sauve des vies : Dans un métier difficile, un peu de légèreté (Saverdun T’es Cuite) fait du bien.
« On ne peut pas toujours sauver les entreprises… mais on peut toujours sauver ce qu’on y a appris. »