Laurent Zen

Symbioteur IA & Expert en Automatisme

35 ans d'expérience : du séquencement pneumatique à l'intelligence artificielle

Bienvenue dans mon univers

Depuis plus de 35 ans, je suis toujours électromécanicien et j'ai toujours suivi l’automatisme et l’innovation.

À l’armée, j’étais Sergent… et dans l’industrie, mon premier chef s’appelait 'Dany Sergent'. Coïncidence ? Peut-être. Mais une chose est sûre : j’ai toujours pris les défis comme des missions à accomplir.

J’ai commencé avec les séquenceurs pneumatiques, où un carreau cassé dans un atelier pouvait tout faire geler. Aujourd’hui, je conçois des systèmes hybrides alliant le meilleur du physique et du numérique.

Mon approche ? 80% de réflexion, 20% d’action – comme le principe de Pareto. Et si je vous dis que vos problèmes d’étanchéité viennent des courants d’air, c’est que PV=nRT le prouve. (Même si on ne me croit pas tout de suite…)

« De l’ordre et de la discipline, que ce soit sur le terrain ou dans un atelier. »

« Tout le monde disait que c’était impossible à faire… Puis un jour, un homme est venu qui ne le savait pas et il l’a fait ! »

Mon Parcours : De l'Armée à l'Industrie

Diplôme Baptême Chasseur - 8è GC

Diplôme Baptême Chasseur - 26 octobre 1989

🎖️ 04/89-10/90 : Sergent (VSL) dans les Forces Françaises en Allemagne

8è GC (Groupe de Chasseur) à Wittlich. Devise : « Le 8 toujours debout ».

Notre refrain : T'as beau courir tu n'me rattrap'ras pas !
T'as beau courir tu n'me rattrap'ras pas !

J’y ai appris la rigueur, le sens du devoir et l’adaptation. Des valeurs que j’ai transposées dans l’industrie : une mission, c’est une mission.

Puis, dans l’industrie, mon premier chef s’appelait… 'Dany Sergent'. Le destin ? Ou simplement une preuve que j’étais fait pour commander les machines comme j’avais commandé des hommes.

« À l’armée, j’étais Sergent.
Dans l’industrie, mon premier chef s’appelait 'Sergent'.
Le hasard ne fait pas les choses à moitié. »

Machines Historiques & Savoir-Faire Ancestral

J’ai eu la chance de travailler sur des machines centenaire, un vrai voyage dans le temps. Ces équipements, conçus à une époque où la mécanique régnait en maître, m’ont appris une chose : nos anciens étaient des génies de l’ingénierie.

⚙️ Carde Textile de 1889

La plus vieille machine sur laquelle j’ai travaillé : une carde textile datant de 1889. Mon intervention ? Remplacer son moteur à courant continu tout en respectant l’intégrité de sa transmission par engrenages. Un hommage à l’ingéniosité de nos aïeux : leur maîtrise de la pignonerie était tout simplement impressionnante.

🏭 Autres Machines Anciennes

J’ai également travaillé sur d’autres équipements historiques, où la mécanique pure primait sur l’électronique. Chaque intervention était une leçon d’humilité : ces machines, conçues pour durer, fonctionnaient encore après plus d’un siècle de service.

💡 Leçon Apprise

Ces expériences m’ont confirmé une chose : la robustesse et la simplicité sont souvent les clés de la longévité. Aujourd’hui, je m’inspire de cette philosophie pour concevoir des systèmes modernes, mais toujours avec le souci de la fiabilité et de la durabilité.

🔧 Pourquoi ces Machines m’ont Marqué

Travailler sur des équipements aussi anciens a renforcé mon respect pour :

  • La mécanique de précision : Des engrenages usinés à la perfection, sans tolérance superflue.
  • La durabilité : Des matériaux et des conceptions pensés pour traverser les décennies.
  • L’ingéniosité : Des solutions techniques élégantes, sans électronique ni informatique.
  • Le savoir-faire artisanal : Un héritage que je m’efforce de perpétuer dans mon travail.
« Nos anciens étaient des balaises avec la pignonerie. Leur héritage mécanique est une leçon d’humilité pour nous, les modernistes. »

Maintenance de Presses à Injecter

Pendant 9 ans, j’ai assuré la maintenance, le dépannage et l’optimisation de presses à injecter. Une expertise pointue sur les machines les plus exigeantes de l’industrie plastique.

🏭 Presses Engel

Maintenance complète : réglages, dépannages, optimisation des cycles. Expertise sur les modèles récents et anciens.

🏭 Presses Sandretto

Interventions sur les séries classiques et haut de gamme. Réglages fins pour une production optimale.

🏭 Presses Krauss Maffei

Maîtrise des presses allemandes : maintenance préventive, corrective et amélioration des performances.

💡 Mon Approche pour les Presses à Injecter

Chaque machine a ses spécificités, mais ma méthode reste la même :

  1. Diagnostic précis : Identifier la source du problème (mécanique, électrique, hydraulique…).
  2. Intervention rapide : Réduire les temps d’arrêt au minimum.
  3. Optimisation : Améliorer la productivité et la longévité des équipements.
  4. Formation : Transmettre les bonnes pratiques aux équipes.
« Une presse bien réglée, c’est comme un orchestre : chaque élément doit jouer sa partition au bon moment. »

Robots Manipulateurs Sepro

En parallèle des presses, j’ai travaillé sur les robots manipulateurs Sepro : programmation, maintenance, dépannage et intégration avec les lignes de production.

🤖 Robots Sepro 3 axes

Programmation et maintenance des robots de manipulation pour l’extraction et le démoulage des pièces.

🤖 Robots Sepro 5 axes

Expertise sur les modèles polyarticulés pour des applications complexes (assemblage, tri, contrôle qualité).

🤖 Intégration ligne complète

Synchronisation des robots avec les presses, les convoyeurs et les autres équipements de production.

🔧 Mes Compétences Clés sur les Robots Sepro

  • Programmation : Création et modification de programmes pour des tâches spécifiques.
  • Dépannage : Diagnostic et réparation des pannes (mécaniques, électriques, logicielles).
  • Optimisation : Amélioration des temps de cycle et de la précision.
  • Formation : Accompagnement des opérateurs pour une utilisation autonome.
« Un robot bien programmé, c’est un opérateur qui ne se fatigue jamais. »

Lignes de Thermoformage (Textile & Plastique)

J’ai également travaillé sur des lignes de thermoformage, notamment dans le secteur du textile avec les machines Pinette Emidécau. Une expertise unique pour des processus complexes alliant chaleur, pression et précision.

🔥 Thermoformage Pinette Emidécau

Réglage et maintenance des lignes de thermoformage pour la production de pièces textiles et plastiques. Optimisation des paramètres de température, pression et temps de cycle.

🧵 Applications Textile

Expertise spécifique pour le thermoformage de matériaux textiles : réglages fins pour éviter les défauts (retrait, déformation, etc.).

⚙️ Intégration Systèmes

Intégration des lignes de thermoformage avec les autres équipements (alimentation, découpe, empilage). Automatisation des processus.

💡 Mon Approche pour le Thermoformage

Le thermoformage est un art qui demande précision et expérience. Voici comment je procède :

  1. Analyse du matériau : Comprendre les propriétés du textile/plastique pour adapter les réglages.
  2. Réglage des paramètres : Température, pression, temps de maintien… Chaque détail compte.
  3. Contrôle qualité : Vérification systématique des pièces produites pour éviter les défauts.
  4. Optimisation continue : Réduction des temps de cycle et des pertes de matière.
« Le thermoformage, c’est comme la cuisine : il faut doser la chaleur et le temps avec précision. »

Projets Spécifiques : CNC, Pupitres Omron & Presses Verticaux

J’ai mené des projets complets de modernisation et optimisation, notamment :

🖥️ Remplacement CNC Télénumérique

Remplacement des anciennes commandes numériques par des solutions haut de gamme Omron : variateurs, moteurs et réducteurs. Migration vers des systèmes plus fiables et performants.

🎛️ Pupitres Opérateurs Omron

Conception et réalisation des schémas électriques pour les pupitres opérateurs Omron. Intégration des interfaces homme-machine (IHM) pour un contrôle intuitif.

🏗️ Mise en Service de Presse Verticale

Mise en service complète d’une presse verticale : réglages mécaniques, électriques et hydrauliques. Optimisation pour une production optimale.

🔥 Gestion de Température de Four

Réglage et optimisation des boucles de régulation de température pour les fours industriels. Utilisation de régulateurs PID pour une précision au degré près.

📜 Avance des Tapis

Automatisation et synchronisation des tapis de convoyage avec les autres équipements de production. Réglage des vitesses et des temps d’avance.

💡 Mon Approche pour ces Projets

Chaque projet est unique, mais ma méthode reste rigoureuse :

  1. Analyse des besoins : Comprendre les contraintes techniques et les objectifs de production.
  2. Analyse fonctionnelle : Cdc, Amdec.
  3. Conception sur mesure : Schémas électriques, choix des composants (Omron, variateurs, moteurs…).
  4. Mise en œuvre : Programmation, Installation, câblage, tests et réglages fins.
  5. Validation : Vérification des performances et formation des opérateurs.
  6. Documentation : Rédaction des manuels et des procédures de maintenance.
« Un projet bien mené, c’est comme une machine bien huilée : tout s’enchaîne sans accroc. »

Mes Expertises

Voici ce que je fais, avec des preuves à l’appui :

🤖 Symbioteur IA

L’IA ne sert à rien sans le physique. Je conçois des systèmes hybrides où l’intelligence artificielle comprend tes machines et les optimise en temps réel.

Exemple : Réduction de 30% des temps d’arrêt sur une ligne de production grâce à un algorithme de prédiction de pannes.

Voir mes projets et preuves

Mise au Point de Soudeuses Industrielles

J’ai travaillé sur la mise au point, le dépannage et l’optimisation de nombreux types de soudeuses industrielles. Voici les technologies que j’ai maîtrisées :

🔊 Soudeuses à Ultrasons (Mécasonique)

Réglage des paramètres de fréquence, pression et temps pour une soudure parfaite. Optimisation des cycles de production.

🔥 Soudeuses à Lame Chaude (Mécasonique)

Contrôle précis de la température et du temps de contact. Adaptation aux différents matériaux (PP, PE, ABS, etc.).

🔄 Soudeuses à Vibrations (Branson)

Réglage de l’amplitude et de la fréquence des vibrations. Solutions pour les pièces complexes ou de grande taille.

⚡ Soudeuses HF (Haute Fréquence)

Maîtrise des paramètres électriques et mécaniques pour une soudure rapide et précise, notamment pour les films plastiques.

💡 Mon Approche pour les Soudeuses

Que ce soit pour une mise en route, un dépannage ou une optimisation, je suis méthodique :

  1. Diagnostic : Identifier la source du problème (paramètres, usure, conception…).
  2. Réglages : Ajuster les paramètres (température, pression, temps, fréquence…) pour une soudure optimale.
  3. Tests : Vérifier la résistance, l’étanchéité et la répétabilité des soudures.
  4. Formation : Transmettre les bonnes pratiques aux opérateurs pour une autonomie durable.
« Une soudeuse bien réglée, c’est comme une bonne recette : il faut les bons ingrédients, dans les bonnes proportions, au bon moment. »

Asservissements & Régulations

J’ai passé des années à régler, optimiser et asservir des systèmes complexes. Que ce soit pour des variateurs, des moteurs ou des boucles de régulation PID, j’ai travaillé avec une multitude de marques et de technologies.

🎯 Mes Domaines d'Intervention

  • Asservissement de variateurs/moteurs : Réglage des paramètres pour une précision optimale (vitesse, couple, accélération…).
  • Régulation PID : Optimisation des boucles de régulation pour la température, la pression, le débit, etc.
  • Intégration multi-marques : Je panache les technologies pour obtenir le meilleur résultat.

🏭 Marques de Variateurs & Moteurs

J’ai travaillé avec les principales marques du marché :

Leroy Somer SEW Usocome Schneider Siemens Panasonic ABB Danfoss et bien d'autres...

🌡️ Régulateurs de Température

Pour les boucles de régulation PID, j’ai utilisé de nombreux régulateurs :

Eurotherm Omron Siemens Honeywell Jumo et bien d'autres...

🔧 Ma Méthode pour les Asservissements

Chaque système est unique, mais ma démarche reste la même :

  1. Analyse du besoin : Comprendre ce que la machine doit faire (vitesse, précision, répétabilité…).
  2. Choix des composants : Sélectionner le bon variateur, le bon moteur, le bon capteur.
  3. Réglages fins : Ajuster les paramètres (PID, rampe d’accélération, etc.) pour une performance optimale.
  4. Tests et validation : Vérifier que tout fonctionne comme prévu, dans toutes les conditions.
  5. Documentation : Transmettre les réglages et les bonnes pratiques pour une maintenance facile.
« Un bon asservissement, c’est comme une danse : il faut que le moteur et le variateur bougent en harmonie. »

Mon Évolution en Automatisme

Voici mon parcours technique, de 1889 à aujourd’hui : Une progression constante, des machines historiques au séquencement pneumatique, puis à l’IA, en passant par tous les grands standards industriels.

1889
Carde textile : Première machine historique sur laquelle j’ai travaillé. Remplacement du moteur à courant continu.
1986
PB7 : Premier automate programmé.
04/1989-10/1990
Sergent au 8è GC (Wittlich, Allemagne) : Rigueur, discipline et adaptation.
1991
PL7-2 : Passage aux automates Modicon.
1991-1995
Séquenceurs pneumatiques & Logique à relais : Automatisation par l'air et l'électromécanique.
1995-2000
STEP 5 (Siemens) : Première génération d'automates Siemens.
2000-2011
CX-One (Omron) & Maintenance Presses à Injecter : Environnement Omron + 9 ans sur Engel, Sandretto, Krauss Maffei.
2005-2011
Lignes de Thermoformage Pinette Emidécau : Réglage et maintenance des lignes de thermoformage pour le textile.
2008
Projet CNC & Pupitres Omron : Remplacement CNC Télénumérique, schémas électriques, mise en service presse verticale, gestion température four, avance tapis.
2011-2012
RSLogix (Rockwell Automation) & Robots Sepro : Programmation des automates Allen-Bradley + robots manipulateurs.
2012-2015
STEP 5 & CX-One : Retour aux sources avec Siemens et Omron.
2015-2019
STEP 7 (Siemens) & Logique à relais : Approfondissement des automates Siemens et retour à l'électromécanique.
2019-2022
CNC Oxyjet & CNC Hypertherm : Découpe plasma et oxycoupage automatisés.
2023-2026
Arduino C++ : Prototypage rapide et solutions embarquées.
2024
Java SE : Développement d'applications logicielles pour l'automatisme.
2026
Symbioteur IA : Fusion de l'automatisme et de l'intelligence artificielle.
« Chaque technologie a ses forces. Mon rôle ? Les combiner pour créer des solutions uniques. »

Maintenance, Analyse & Résolution de Problèmes

Un problème ? Je ne le résous pas, je l’éradique. Avec 35 ans d’expérience, j’ai vu (et réglé) des pannes que personne ne comprenait. Ma méthode : observer, mesurer, analyser, prouver.

🔍 Ma Méthode

  1. Observer : Je commence par ne rien faire (en apparence). En réalité, j’écoute, je regarde, je touche.
  2. Mesurer : Capteurs, données, tableurs Excel… Pas de devinettes, que des faits.
  3. Analyser : PV=nRT, Cp/Cpk, histogrammes… Je trouve la cause racine, pas le symptôme.
  4. Prouver : Je te montre pourquoi ça ne marche pas, et comment ça va marcher.
  5. Résoudre : Solution simple, efficace, et souvent moins chère que ce que tu crains.

🛠️ Exemples de Problèmes Résolus

🧰 Mes Outils

« En maintenance, il y a deux types de personnes : celles qui réparent et celles qui comprennent. Moi, je fais les deux. »

Voir plus de cas concrets →

Ma Philosophie

Je crois en trois principes fondamentaux :

  1. La simplicité : Une solution complexe est souvent une solution mal comprise. (Un carreau cassé peut faire geler une cellule de séquenceur.)
  2. Les preuves : Je mesure, j’analyse, je prouve. (Même si on ne me croit pas tout de suite.)
  3. L’adaptation : Des machines de 1889 aux systèmes IA modernes, en passant par les presses Engel, les robots Sepro, les lignes Pinette Emidécau et les projets CNC Omron, j’ai toujours su évoluer sans perdre l’essentiel. (Et je continue.)

« Connais-toi toi-même » — Mon épitaphe préférée

Automatisation chez Silac (La Rochefoucauld, Charente)

Pendant plusieurs années, j’ai travaillé à **l’usine Silac (Société Industrielle de Laine et de Coton)**, un fleuron du textile charentais basé à **La Rochefoucauld et Mornac**. Ma mission ? **Automatiser leurs équipements historiques** pour les adapter aux exigences modernes de productivité et de qualité.

🧵 Métiers à Tisser

Automatisation des métiers à tisser pour **augmenter la précision et réduire les temps de réglage**. Intégration de capteurs et d’automates pour un contrôle en temps réel de la tension des fils et de la qualité du tissu.

⚙️ Cardes Textiles

Modernisation des **cardes** (comme celle de 1889 que j’ai aussi révisée !) : remplacement des moteurs, optimisation des transmissions, et intégration de systèmes de sécurité.

🔥 Lignes de Thermoformage

Automatisation complète des lignes de thermoformage pour le textile technique : réglage des températures, gestion des cycles, et synchronisation avec les autres équipements.

💡 Mon Approche chez Silac

À l’époque, l’enjeu était de **faire coexister l’ancien et le moderne** :

  1. Audit des équipements existants : Comprendre le fonctionnement des machines historiques (mécanique, transmissions, engrenages).
  2. Choix des solutions d’automatisation : Sélection d’automates (Silac, Omron, Siemens…) et de capteurs adaptés aux contraintes du textile.
  3. Intégration progressive : Moderniser sans tout casser, en respectant les savoir-faire traditionnels.
  4. Formation des équipes : Accompagner les opérateurs dans la transition vers l’automatisme.
« À Silac, j’ai appris que l’automatisme, c’est comme le textile : il faut savoir **tisser entre l’ancien et le nouveau** pour créer quelque chose de solide. »

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